Jaroslav Weigel v roce 1945 začal studovat gymnázium v Broumově, po smrti tatínka se přestěhoval s matkou do Mnichova Hradiště a v roce 1948 začal studovat na mladoboleslavském gymnáziu Dr. Josefa Pekaře, kde také odmaturoval. V letech 1950–1953 vystudoval Pedagogickou fakultu Univerzity Karlovy v Praze, obor výtvarná výchova–historie. Byl žákem mimo jiné Cyrila Boudy. Po studiích působil jako výtvarný redaktor v různých časopisech (např. Mladý svět).
Od roku 1970 byl členem divadelního souboru Divadla Járy Cimrmana. V tomto divadle působil jako herec, scénograf a výtvarník kostýmů i tištěných publikací. Objevil se v malých rolích také v několika filmech z dílny dvojice Smoljak-Svěrák.
V Divadle Járy Cimrmana působí jako kulisák a herec menších rolí i jeho syn Michal Weigel (* 1954).
Zemřel 5. září 2019 v Ústřední vojenské nemocnici ve věku 88 let.
Jaroslava Weigela jste mohli potkat na výročních srazech našeho gymnázia, na ten v roce 2020 bohužel již nedorazí. (mk)